月落星沉

基于 ROS 自定义 Service 机制实现城市邮编与归属地查询服务，涵盖 .srv 定义、CMakeLists 编译配置、服务端与客户端实现，验证 Service 通信模型在机器人多节点协作中的适用性。

本项目针对半导体设备中钨质温控部件在极端服役条件下的拓扑优化问题，提出了一套多物理场耦合仿真 + 拓扑变形优化 + 寿命评估的完整解决方案。

基于 COMSOL 仿真数据，推导体积守恒拉伸对圆柱钨坯峰值温度的影响。电阻不变、功率不变，纯粹靠增大侧面散热面积降温——拉伸 1.3x 可降约 80K。

从 COMSOL 仿真数据出发，推导圆柱钨坯的拉伸降温策略——体积守恒条件下增大长径比，利用辐射散热面积增大来降低峰值温度。